[Python] Il pitone e la robotica

[Marco Daneluzzo]

Carissimi,

mi sto interessando dell'utilizzo didattico ed educativo della robotica.

Qualcuno sa se esistono librerie (e nel caso mi date i riferimenti) per 
pilotare i robot ev3 della Lego e le schede Arduino direttamente 
scrivendo codice in Python?
Qualcuno ha fatto esperienze in tal senso e le può/vuole condividere?
Altre idee o esperienze nell'ambito?

Grazie mille in anticipo a chi risponderà

Ciao
Marco