[Python] R: Arduino

Mer 23 Maggio 2012 07:58:49 CEST

Da: python-bounces a lists.python.it [mailto:python-bounces a lists.python.it] Per conto di piergiorgio pancino
Inviato: martedì 22 maggio 2012 18.52
A: python a lists.python.it
Oggetto: [Python] Arduino

Ciao a tutti :) è la prima volta che scrivo, anche se vi seguo da tanto, anche perché sono un amatore poco esperto, ma se posso dare il mio contributo lo do volentieri :)

Veniamo a noi, io per dialogare con arduino ho usato il modulo serial.

La prima difficoltà è trovare il nome giusto della porta, lo risolvi o con il programma java di arduino per compilare gli sketch che ti dice il nome della porta, oppure con questo listato artigianale:

import serial

def analizza_porte():

    lista = []

    for x in range(16):

        n = "com" + str(x)

        try:

            z = serial.Serial(n)

            z.close()

            lista.append(n)

        except:

            continue

    for x in range(16):

        n = "/dev/ttyACM" + str(x)

        try:

            z = serial.Serial(n)

            z.close()

            lista.append(n)

        except:

            continue

    for x in range(16):

        n = "/dev/ttyS" + str(x)

        try:

            z = serial.Serial(n)

            z.close()

            lista.append(n)

        except:

            continue

    return lista

print(analizza_porte())

Per dialogare con arduino ho fatto qualcosa del genere, in pratica mi invia del testo "DO", "RE", eccetera e arduino quando lo legge suona una nota

from tkinter import *

import serial

try:

    arduino=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)

except:

    exit

def suona(nota):

    arduino.write(nota.encode("utf-8"))

root=Tk()

do=Button(root,text="DO",command=lambda: suona("C")).pack()

re=Button(root,text="RE",command=lambda: suona("D")).pack()

mi=Button(root,text="MI",command=lambda: suona("E")).pack()

fa=Button(root,text="FA",command=lambda: suona("F")).pack()

sol=Button(root,text="SOL",command=lambda: suona("G")).pack()

la=Button(root,text="LA",command=lambda: suona("A")).pack()

si=Button(root,text="SI",command=lambda: suona("B")).pack()

root.mainloop()

E infine lo sketch su arduino, ciao e scusate la lunghezza:

#define NOTE_B0  31

#define NOTE_C1  33

#define NOTE_CS1 35

#define NOTE_D1  37

#define NOTE_DS1 39

#define NOTE_E1  41

#define NOTE_F1  44

#define NOTE_FS1 46

#define NOTE_G1  49

#define NOTE_GS1 52

#define NOTE_A1  55

#define NOTE_AS1 58

#define NOTE_B1  62

#define NOTE_C2  65

#define NOTE_CS2 69

#define NOTE_D2  73

#define NOTE_DS2 78

#define NOTE_E2  82

#define NOTE_F2  87

#define NOTE_FS2 93

#define NOTE_G2  98

#define NOTE_GS2 104

#define NOTE_A2  110

#define NOTE_AS2 117

#define NOTE_B2  123

#define NOTE_C3  131

#define NOTE_CS3 139

#define NOTE_D3  147

#define NOTE_DS3 156

#define NOTE_E3  165

#define NOTE_F3  175

#define NOTE_FS3 185

#define NOTE_G3  196

#define NOTE_GS3 208

#define NOTE_A3  220

#define NOTE_AS3 233

#define NOTE_B3  247

#define NOTE_C4  262

#define NOTE_CS4 277

#define NOTE_D4  294

#define NOTE_DS4 311

#define NOTE_E4  330

#define NOTE_F4  349

#define NOTE_FS4 370

#define NOTE_G4  392

#define NOTE_GS4 415

#define NOTE_A4  440

#define NOTE_AS4 466

#define NOTE_B4  494

#define NOTE_C5  523

#define NOTE_CS5 554

#define NOTE_D5  587

#define NOTE_DS5 622

#define NOTE_E5  659

#define NOTE_F5  698

#define NOTE_FS5 740

#define NOTE_G5  784

#define NOTE_GS5 831

#define NOTE_A5  880

#define NOTE_AS5 932

#define NOTE_B5  988

#define NOTE_C6  1047

#define NOTE_CS6 1109

#define NOTE_D6  1175

#define NOTE_DS6 1245

#define NOTE_E6  1319

#define NOTE_F6  1397

#define NOTE_FS6 1480

#define NOTE_G6  1568

#define NOTE_GS6 1661

#define NOTE_A6  1760

#define NOTE_AS6 1865

#define NOTE_B6  1976

#define NOTE_C7  2093

#define NOTE_CS7 2217

#define NOTE_D7  2349

#define NOTE_DS7 2489

#define NOTE_E7  2637

#define NOTE_F7  2794

#define NOTE_FS7 2960

#define NOTE_G7  3136

#define NOTE_GS7 3322

#define NOTE_A7  3520

#define NOTE_AS7 3729

#define NOTE_B7  3951

#define NOTE_C8  4186

#define NOTE_CS8 4435

#define NOTE_D8  4699

#define NOTE_DS8 4978

int ledPin=2;

char msg;

void setup() {

  pinMode(ledPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop () { 

if (Serial.available()>0)

        {   

        msg=Serial.read();

        }        

else

{ 

  if (msg=='C') { 

                tone(3, NOTE_C3,1000);

                Serial.print("Note C");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='D') { 

                tone(3, NOTE_D3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='E') { 

                tone(3, NOTE_E3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='F') { 

                tone(3, NOTE_F3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='G') { 

                tone(3, NOTE_G3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='A') { 

                tone(3, NOTE_A3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

  else if (msg=='B') { 

                tone(3, NOTE_B3,1000);

                Serial.print("Note D");

                msg=' ';

              } 

}

}

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