[Python] sostituzione carattere in una stringa

[ugaciaka]

Salve a tutti,
volevo sapere se in Python c'è un metodo comodo per sostituire in un
tipo dato stringa un determinato carattere in un'altro.

per esempio sostituendo gli '_' con degli spazi:

"ciao_mondo" diventa "ciao mondo"

Ho letto la documentazione su Template del modulo string ma non ci ho
capito poi molto...infatti non so neanche se può servire...boh

Grazie ciao