<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1"><meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
        {mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Testo fumetto Carattere";
        margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:8.0pt;
        font-family:"Tahoma","sans-serif";}
span.StileMessaggioDiPostaElettronica17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:windowtext;}
span.TestofumettoCarattere
        {mso-style-name:"Testo fumetto Carattere";
        mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Testo fumetto";
        font-family:"Tahoma","sans-serif";}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;}
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 2.0cm 2.0cm 2.0cm;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=IT link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Buonasera a tutti,<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Chiedo un chiarimento su un concetto che mi sembra sfuggire.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Volendo realizzare un programma in python che legga e scriva degli I/O tipo quelli del GPIO del Raspberry, volendo implementare delle logiche tipo PLC, mi chiedo come si gestiscano le temporizzazioni ed altre situazioni simili.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Mi spiego meglio: il programma nel PLC cicla più volte al secondo dalle 10 alle 100 volte e nel esecuzione porta avanti il controllo di eventuali eventi temporizzati che avvengono in processi paralleli. L’esempio sono più funzioni / sottoprogrammi di tipo luci scale temporizzate che vengono inizializzati da uno o più ingressi (che vanno alti) e devono essere gestite in modo parallelo ed indipendente ed ogni istanza di funzione processa il suo temporizzatore in modo indipendente mentre il programma principale continua a girare in autonomia e quando la temporizzazione termina il sottoprogramma passa il risultato al programma principale che di conseguenza aggiorna lo stato delle uscite. In questo caso, io come programmatore mi devo solo incaricare di impostare in sequenza le istruzioni o lo schema a contatti,  poi il compilatore fa tutto da solo e mi restituisce l’eseguibile da scaricare nel PLC.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Vorrei comprendere come implementare in modo corretto tali esecuzioni parallele in un programma Python che giri su PC.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Attualmente ho visto solo dei piccoli esempi in cui la temporizzazione viene fata con la funzione sleep che blocca l’esecuzione del programma per il tempo richiesto e poi il programma riprende e cicla su se stesso, in questo modo non si possono però eseguire più temporizzazioni contemporaneamente. <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Viceversa penso sia corretto lanciare dei programmi paralleli ogni volta che viene istanziato una temporizzazione e che questi eseguano in modo indipendente la temporizzazione con la funzione SLEEP() e al suo termine restituiscano il risultato aggiornando una variabile del programma principale che continua nel frattempo a girare ad esempio al l’interno di un ciclo WHILE infinito.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Quindi chiedo delle dritte su come instanziare questi sottoprogrammi, recuperarne il risultato e farsi restituire il programma.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Ringrazio fin da ora per la collaborazione<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif"'>Attilio Menegon<o:p></o:p></span></p></div></body></html>