[Python] Arduino

[piergiorgio pancino]

Ciao a tutti :) è la prima volta che scrivo, anche se vi seguo da tanto, anche perché sono un amatore poco esperto, ma se posso dare il mio contributo lo do volentieri :)

Veniamo a noi, io per dialogare con arduino ho usato il modulo serial.
La prima difficoltà è trovare il nome giusto della porta, lo risolvi o con il programma java di arduino per compilare gli sketch che ti dice il nome della porta, oppure con questo listato artigianale:

import serial

def analizza_porte():
    lista = []
    for x in range(16):
        n = "com" + str(x)
        try:
            z = serial.Serial(n)
            z.close()
            lista.append(n)
        except:
            continue
    for x in range(16):
        n = "/dev/ttyACM" + str(x)
        try:
            z = serial.Serial(n)
            z.close()
            lista.append(n)
        except:
            continue
    for x in range(16):
        n = "/dev/ttyS" + str(x)
        try:
            z = serial.Serial(n)
            z.close()
            lista.append(n)
        except:
            continue
    return lista

print(analizza_porte())

Per dialogare con arduino ho fatto qualcosa del genere, in pratica mi invia del testo "DO", "RE", eccetera e arduino quando lo legge suona una nota

from tkinter import *
import serial

try:
    arduino=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
except:
    exit
    
def suona(nota):
    arduino.write(nota.encode("utf-8"))
root=Tk()

                  
do=Button(root,text="DO",command=lambda: suona("C")).pack()
re=Button(root,text="RE",command=lambda: suona("D")).pack()
mi=Button(root,text="MI",command=lambda: suona("E")).pack()
fa=Button(root,text="FA",command=lambda: suona("F")).pack()
sol=Button(root,text="SOL",command=lambda: suona("G")).pack()
la=Button(root,text="LA",command=lambda: suona("A")).pack()
si=Button(root,text="SI",command=lambda: suona("B")).pack()
root.mainloop()

E infine lo sketch su arduino, ciao e scusate la lunghezza:

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

int ledPin=2;
char msg;

void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop () { 

if (Serial.available()>0)
        {   
        msg=Serial.read();
        }        
else
{ 
  if (msg=='C') { 
                tone(3, NOTE_C3,1000);
                Serial.print("Note C");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='D') { 
                tone(3, NOTE_D3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='E') { 
                tone(3, NOTE_E3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='F') { 
                tone(3, NOTE_F3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='G') { 
                tone(3, NOTE_G3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='A') { 
                tone(3, NOTE_A3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 
  else if (msg=='B') { 
                tone(3, NOTE_B3,1000);
                Serial.print("Note D");
                msg=' ';
              } 

}
}
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