[Python] emc2 + python

[bruno]

Salute a tutti

avrei intenzione di costruirmi a livello hobbystico una fresetta a
controllo numerico con motori passo-passo
 comandati attraverso un programma denominato EMC2.
Questo programma lavora con il linguaggio python.
Data la mia inesperienza, potreste indicarmi quale documentazione
seguire per capirne qualcosa sulla accoppiata EMC2+python?( si intende
dopo aver letto il manuale)
Qualcuno di Voi ha gia' lavorato con l'accoppiata sw?
Spero tanto di non essere troppo OT.
bruno