[Python] lavorare con più classi

[Mr.SpOOn]

Salve,
utilizzo Python da poco e (forse purtroppo) sono stato fin troppo
abituato a programmare con Java. Ho sempre il pensiero di dover
mettere ogni classe in un file separato.

Mi chiedevo se in python fosse necessario farlo o se è comunque una
buona pratica, nonostante non sia necessaria.

A parte questo, nelle varie prove che sto facendo incontro qualche
problema nell'accedere alle classe e ai metodi.
Ad esempio, ho messo due classi in un unico file e avrei bisogno di
utilizzare un metodo della seconda classe all'interno di un metodo
della prima.

Ad esempio:

class ClasseA:
   def metodoA(self, messaggio)
       b = ClasseB()
       b.stampa(messaggio)

class ClasseB:
   def stampa(self, messaggio)
       print messaggio


Ho cercato di ricreare più o meno la mia situazione. L'errore che ricevo è:

NameError: global name 'ClasseB' is not defined

Dove sbaglio?

Grazie,
Carlo