[Pycon] [new paper] "Lou Marvin Caraig" - Computer Vision e Machine Learning per Macchine Autonome con OpenCV e Keras

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Title: Computer Vision e Machine Learning per Macchine Autonome con OpenCV e Keras
Duration: 90 (includes Q&A)
Q&A Session: 0
Language: it
Type: Talk

Abstract: ## Audience di riferimento

L'audience ideale per questo talk e' una persona appossionata di Machine Learning soprattutto se applicata ad immagini e video. Il talk non richiede conoscenze avanzate di Python e non richiede nessuna conoscenza di Computer Vision. Solo una conoscenza base di apprendimento supervisionato e' richiesta e conoscere cosa sia una CNN sarebbe auspicabile.

## Riassunto

Hai voluto una macchina autonoma quando ti sei ritrovato in mezzo al traffico? E hai mai voluto sviluppare l'intelligenza che controlla tale macchina? Beh... Io si'. E questo talk mostrera' quanto sia facile sviluppare una Rete Neurale Convoluzionale (Convolutional Neural Network) con Keras, addestrarla con un dataset aumentato con OpenCV, e anche testarla con un simulatore fatto con Unity. Tutto il codice sara' scritto in Python 3.6.

## Abstract

Il talk sara' strutturato come segue:

1. Breve introduzione alle macchine autonome
2. Breve introduzione sui programmi e le librerie che verranno usate:
   * [OpenCV](https://opencv.org/)
   * [Keras](https://keras.io/)
   * [Unity](https://unity3d.com/)
3. Spiegazione sul come funziona il simulatore di macchine autonome ([simulatore di Udacity](https://github.com/udacity/self-driving-car-sim)) e su come creare il dataset
4. Il dataset sara' costituito da immagini e valori come accelerazione, angolo di virata, etc.. In questo step si parlera' dell'importanza della *data augmentation* applicando diverse trasformazioni di immagini usando OpenCV come cambiare la luminosita', aggiungere ombre, aggiungere shift verticali, etc..
5. Creazione ed addestramento della rete con Keras usando l'architettura usata da NVIDIA in [questo paper](https://arxiv.org/pdf/1604.07316v1.pdf)
6. Spiegazione sul come agganciare la rete al simulatore

Alla fine del talk vedremo finalmente la macchina autonoma in azione!

Tags: [u'ComputerVision', u'neural network', u'Machine Learning', u'Keras', u'opencv', u'machine-learning', u'Arti']