[Pycon] [new paper] "Ludovico Orlando Russo" - ROS per sviluppare Applicazioni Robotiche in Python

[info a pycon.it]

Title: ROS per sviluppare Applicazioni Robotiche in Python 
Duration: 60 (includes Q&A)
Q&A Session: 15
Language: it
Type: Talk

Abstract: Fino a qualche tempo fa, la robotica era vista come materia ingegneristica prevalente legata alla meccanica ed all’elettronica. Negli ultimi anni, però, si è assistito sempre più ad un’_informatizzazione_ della robotica, dove i problemi principali si sono spostati dall’hardware al software, legandosi a doppio fino con l’intelligenza artificiale e la computer vision.

Attualmente, la maggior parte dei problemi tecnologici sono stati risolti, ed il focus si sta spostando dalla ricerca all’applicazione. Nasce così la figura del “Robot Devoloper”, il cui scopo è sviluppare un’applicazione per abilitare un robot a risolvere un certo problema pratico. 

Per questo motivo, si ha la necessità di avere un framework comune che abiliti lo sviluppo di applicazioni robotiche in modo veloce ed efficiente. Tale necessità ha portato alla nascita di ROS (Robot Operating System) un framework opensource, con API in C++ e Python, che negli ultimi 10 anni è diventato lo standard di fatto per lo sviluppo di applicazioni robotiche.

Questo talk introduce il framework ROS ed, in particolare, le sue API in Python. 

Il talk si focalizzerà sui seguenti temi:

 - Perchè ROS?
 - ROSGraph: l’architettura di un’applicazione Robotica
 - L’ecosistema ROS: community, librerie e tools
 - Esempi di codice in Python e applicazioni reali.



Tags: [u'robot', u'ROS', u'Python', u'C/C++', u'robotics']